Fue el más joven de los hijos de Juan Romero y nació en Ronda el 18 de septiembre de 1763. Desde 1780 acompaña a sus hermanos José y Pedro como banderillero. Fue a Madrid para tomar parte en las corridas reales del año 1789, e impuesto por su hermano Pedro toreó en dicha capital como tercera espada en 1791, 92, 93, 97, y 98. Tuvo un final trágico, pues toreando en Granada el día 5 de mayo de 1802, fue cogido, al citar a recibir, por el toro Ollero, del marqués de Thous, y sufrió tan gravísimas heridas en la ingle y muslo derecho, que le ocasionaron la muerte aquel mismo día. A Pedro Romero o le hicieron los toros ni un rasguño, según hemos dicho; pero víctimas de ellos fueron dos hermanos suyos: Antonio, en Granada, y Gaspar, banderillero, en Salamanca.