Matador de novillos y banderillero de toros, nacido en Camas (Sevilla) el 23 de noviembre de 1943, hermano del famoso espada Francisco. El ambiente familiar –el padre, Rafael, fue novillero y posteriormente banderillero– influyó poderosamente en la precoz afición taurina de Joaquín, que ya a los diez años de edad toreó en un tentadero de la ganadería de Clemente Tassara. Ciñó su primer vestido de luces en Azpeitia (Guipúzcoa) el 19 de mayo de 1961, cuando ya su hermano Paco había recibido la alternativa de matador de toros. Interviene en unas cincuenta funciones económicas logrando algún éxito sonado como el obtenido en Valverde del Camino (Huelva), en el que cortó un total de cuatro orejas y un rabo de las dos reses de Pablo Rincón Cañizares que le correspondieron, en presencia de Alfonso Pérez y Antonio Muñoz. En Medina de Pomar (Burgos) toreó su primera novillada con caballos, el 7 de octubre de 1962, donde despachó un encierro de Rodríguez Arce junto a Diego Francisco. Intervino en 1963 en veinticuatro funciones, cifra que aumentó a treinta y cinco en 1964 a pesar de haber resultado herido de gravedad por un astado de Manuel Camacho, en triángulo de Scarpa izquierdo, el 18 de agosto en la plaza de Ciudad Real. El 12 de junio de 1965 hace su presentación en el coso madrileño de Las Ventas para alternar con Gregorio Tébar, El Inclusero, y Francisco Pallaré en la lidia de ganado de Castillejo. No le acompaña la fortuna en tal coyuntura y tal revés influyó, sin duda, en su decisión de abandonar el estoque e ingresar como subalterno en la cuadrilla de su citado hermano. Así lo lleva a cabo esa misma temporada y bien pronto se convierte en un fácil banderillero y en eficaz peón de brega. Como tal acompaña a Paco en varios viajes a la América hispana, donde actúa en diversos países. Nunca abandonaría en vida la plantilla fraterna. El 3 de junio de 1973 pisa la arena de la plaza Monumental de Barcelona donde su hermano va a dar muerte a astados de Atanasio Fernández. El que abre plaza, Curioso, de capa negra, coge a Joaquín a la salida de un par de banderillas y le infiere dos cornada, una en el muslo derecho mientras la otra entró por el hemotórax derecho y, tras lesionar el hígado, penetraba en la cavidad abdominal. El pronóstico era de extrema gravedad y no fue posible evitar su fallecimiento, acaecido a primeras horas de la tarde del día 5. El cadáver del infortunado diestro fue trasladado a su natal y lejana villa de Camas, donde fue enterrado. Cuando la vida se le presentaba fácil, al ir colocado en una cuadrilla del máximo rango, surgió la tragedia que, ciertamente, enlutó a todos los que de alguna forma componen el mundo del toro.