Matador de toros en España y de América, nacido en Cuyagual (Venezuela) el 13 de diciembre de 1933, que abandonó su empleo de cobrador de una empresa de seguros para dedicarse plenamente al torero. Ciñe su primer traje de luces en febrero de 1959 para para hacer el paseíllo en La Victoria junto a Gabriel Rodríguez y Pable Alvarenga y bien poco después, en el inmediato mes de abril, llega a España. El 12 de junio de la siguiente temporada gana la Oreja de Plata en Murcia, disputada con José Ayala, Ayalita, y José Sánchez, El Pesetón, tras cortar una oreja en cada uno de los astados de Mariano Rodríguez Lora que le correspondieron. Sus éxitos no son infrecuentes, como el logrado el 18 de junio de 1961 en Daimiel (Ciudad Real) al serle concedidas dos orejas de reses del marqués de Liúdenla en presencia de su compañero de cartel Antonio Montecristo. En 1962 toma parte en una desea de corridas picadas, incluida la del 5 de agosto en San Sebastián de los Reyes (Madrid) donde alterna lucidamente con Clemente Gallo y Manuel Álvarez, El Bala, en la lidia de astados de Alicio Cobaleda, siendo ovacionado en la vuelta al ruedo que ha de dar al término de cada una de sus faenas. El 29 de junio de 1963 se presenta en el ruedo valenciano para despachar un encierro de Dionisio Rodríguez en unión de José María Corona y Francisco Villar, en festejo abierto por el rejoneador mexicano Gastón Santos, y corta una oreja de su segundo oponente. En 1965 torea en cosos colombianos y en 1968 en peruanos, incluido el de Lima donde triunfa, con corta de las dos orejas y el rabo de su segundo enemigo, de Humabraquilla, ante Lucas Borja y Pedro Higa, Mitsuya,  el 17 de marzo. Le repiten el siguiente domingo, día 24, con reses del mismo hierro y Daniel Palomino y el citado Mitsuya de compañeros de terna y vuelve a  cortar dos orejas. El 3 de noviembre de ese año de 1968 toma la alternativa en la Valencia venezolana de manos de Alfredo Leal con Sebastián Palomo, Linares de testigo de la cesión de un toro de la vacada mexicana de Pastaje llamado Cayagüero, sin duda en reconocimiento al lugar de nacimiento de Lucio, y estaba marcado con el número 103. El toricantano daría una vuelta al ruedo tras estoquear al cornúpeta que abrió plaza. Continuó por aquellas latitudes su labor torera con aceptables resultados, como el logrado en enero de 1970 en la feria de San Cristóbal (Valencia). El 15 de enero de 1972, tras dar muerte a una res de la divisa de Los Arangüez  en la plaza venezolana de Barquisimeto, ha de retirarse a la enfermería con un fuerte ataque de asma, lo que le aconsejaría se retirada del toreo. Fueron sus últimos compañeros de cartel Dámaso González y Jaime González, El Puno, el nombre del toro es Ferroso, marcado con el número 3. Así se puso punto final al quehacer torero de este voluntarioso espada de Venezuela. No volvió a torear ganado de casta, pero sí intervino en corridas de toros criollos. Fue director de la Cátedra de Tauromaquia de la Escuela Pedro Pineda de Maracay.