Matador de novillos y banderillero nacido el 6 de enero de 1968 en Mota del Cuervo (Cuenca), hijo del novillero Angelino Felipe, El Toledano, y hermano de Marcelino y Juan Tomás. Toreó por primera vez una becerra en la plaza de toros de Las Ventas, en el festival que se celebra por su quincuagésimo aniversario. Mató el primer becerro el 28 de agosto de 1982 en Mota del Cuervo, cortando dos orejas. En octubre de ese mismo año ingresó como alumno de la Escuela Nacional de Tauromaquia. Se vistió de luces por primera vez como sobresaliente en Lanza hita (Ávila). Participó en la parte seria del espectáculo Ovaciones en el ruedo (1983) y conoció la dureza de las capeas. En 1984 formó parte junto a su hermano Marcelino Felipe Cano del grupo de Las Brujas y Los Príncipes Banderilleros, sumando 117 festejos más tres novilladas sin picadores. La primera novillada sin picadores fue el 9 de septiembre de 1984 en Berlanga de Duero (Soria). Al final de esa temporada pasó al escalafón de banderilleros por consejo de Gregorio Sánchez. El 19 de marzo de 1985 debutó como subalterno a las órdenes de Miguel Rodríguez, en Mora de Toledo (Toledo). Toreó además con Roberto Serrano, El Niño de la Taurina, Cascorrito y Pedro J. Perea, todos alumnos de la Escuela de Madrid. Con picadores como banderillero, debutó en Robledo de Chavela (Madrid) a las órdenes de Joselito. En 1986 toreó con Luis Carlos Aranda y Manuel Díaz, Manolo. En la siguiente volvió a coger la espada para debutar el 6 de junio de 1987 con picadores en Pinto (Madrid), junto a Manuel Díaz, Manolo, y Roberto Serrano, ante reses de Cabrero y González. Toreó su última novillada en Puertollano (Ciudad Real) en abril de 1989 y volvió a coger los palos a las órdenes de Julián Zamora hasta 1991. En 1992 hizo la temporada con José Luis de los reyes y Alternativamente con otros matadores y novilleros en todo tipo de festejos. A partir de 1993 toreó con Luis Delgado hasta su primer año de alternativa, en 1995 toreó en las últimas novilladas de El Califa más la alternativa y algunas corridas. De 1996 a 1997 fue suelto y actuó con Pedro Vicente Roldán, José Luis Bote, El Cordobés, y novilleros como Joselito Cuevas. Las temporadas de 1998 y 1999 fue con Sergio Sánchez hasta su retirada. En el año 2001 fue con Andrés Revuelta, Fernando Cruz y otros novilleros. En 2002 se especializa en la puntilla, al igual que sus hermanos, y actúa de tercero para Javier Vázquez, Sergio Marín, Sergio del Valle o Daniel Ruedas. En 2004 y 2005 actúa a las órdenes de Antonio Barrera, en 2006 acompaña a Álvaro Justo y en 2007 completa la cuadrilla de Antonio Barrera.